電液伺服綜合水平加載試驗系統

豎向加載系統

多功能液壓加載教學系統

壓剪試驗系統

鋼筋混凝土教學試驗系統反力架

500噸大型多功能結構試驗系統

纖維混凝土力學試驗系統-A

多功能結構加載試驗系統

結構力學組合試驗裝置

加載反力大型試驗機

鋼筋混凝土結構實驗系統

裝配式建筑鋼結構節點加載試驗系統

加載反力試驗系統

多功能結構試驗系統HLYQ-DGN

結構混凝土綜合試驗系統

電液伺服綜合水平加載試驗系統

1、四立柱門架；

1.1）整體采用門式框架結構形式，立柱預留攀爬肋板及攀爬孔，上橫梁采用雙梁結構，豎向作動器采用前法蘭安裝時，與上橫梁共用安裝高度，以保證更大的實驗空間。上橫梁梁底配通長導軌，作動器可沿梁底通長移動，移動行程1.5米。

1.2）加載架整體尺寸：5500×2400×6000mm，有效試驗空間3500×1500×3000mm。額定荷載下構件變形量是跨度的1/1000。

1.3）鋼構件材料均為Q355B結構鋼，焊后消除焊接應力。構件工作面均進行機加工，表面粗糙度不大于R3.2。鉆孔采用數控加工的方式，間距誤差±0.1mm。鋼構表面噴漆前噴砂除銹。

2、水平作動器安裝板；

用于連接水平作動器。可沿立柱任意調整安裝高度，承載力1000KN。

3、水平抗剪底板；

可固定在槽道上，對試件進行水平限位?？傻挚顾郊袅?000kN。同時可方便安裝鋼構試件。

4、實驗輔助系統：

4.1）自升降系統，承載機構采用絲杠立柱副結構；絲杠直徑150mm，絲杠需能承受2000kN豎向荷載，配套高精度位移傳感器連接板，用于絲杠同步控制。自升降部分采用伺服電機驅動螺旋升降機構控制橫梁升降。并配置位移傳感器，監測 四個拉螺母升降同步情況，不同步誤差小于0.1mm。設有不同步報警及處置模塊，不同步上限可設定，達到設定后，升降電機會自動停止運行。

4.2）電動葫蘆；用于試件吊裝等，承載力10噸，工作行程3米。

5、滑動裝置；

用于安裝豎向作動器，采用直線導軌滑塊的方式。承載力1000kN；額定荷載下滑動摩擦系數1%。

6、1000KN作動器；

單出桿結構，壓縮荷載1000kN，拉伸荷載200kN，滿荷載對應的工作壓力25MPa，油缸耐壓30MPa，活塞行程300mm，啟動 壓力0.1MPa，內置安裝磁置伸縮式位移傳感器，配拉簧式萬向球鉸。

配套拉壓力傳感器，輻式結構，量程1000kN，線性度：0.05%，雙輸出，同時滿足加載控制和數據采集需求。

7、500KN作動器；

拉伸、壓縮荷載500kN，滿荷載對應的工作壓力25MPa，油缸耐壓30MPa，活塞行程500mm，啟動壓力0.1MPa，內置安裝磁置伸縮式位移傳感器，前端后端均需配置加載鉸板。配套雙輸出荷載傳感器。

8、伺服油源 ；

采用伺服電機驅動油泵，可根據工作需要調整轉速，壓力分手動控制和伺服控制兩種控制模式，手動控制壓力，輸出1路，0-28MPa連續可調，0-28MPa連續可調，可進行荷載、位移閉環控制，系統20L/min。

9、電液伺服控制系統；

9.1）①可實現3個作動器的力、位移電液伺服閉環控制協調加載；②試驗軟件可根據用戶給定的數 據進行設計，能進行壓剪實驗豎向雙缸協同加載，荷載、位移協同控制，確保壓梁兩端高差0.2mm，效保 證加載橫梁水平。③系統在全程閉環控制狀態下，應具備力控、位移控制等多種控制功能，并且在試驗過程中應能夠實現所有控制方式以及控制速率的任意無沖擊平滑切換。④控制系統的主要參數應能通過模擬輸出或數字輸出等形式將系統信號傳輸給外部數據采集系統，實現控制系統與外部數據采集系統進行同步采集的功能要求。

9.2）擬動力實驗系統；①軟件應具有良好的用戶界面，試驗前能夠交互式輸入地震加速度時程曲線，選取試驗所需范圍的加速度時程，建立樓層的滯回模型。②試驗過程中能夠實時顯示各樓層的地震響應時程曲線、樓層的滯回曲線、結構振動動畫，以及與試驗設備之間的指令和反饋數據交互。試驗結束后能顯示樓層的滯回曲線，輸出子結構擬動力試驗的相關結果。③試驗軟件能夠和電液伺服試驗系統控制軟件連接通訊，能夠將結構時程分析得到的試驗子結構加載指令發送給試驗控制系統，并實時獲取試驗子結構的位移和力響應，能夠設定相關的判斷準則來決定結束一個試驗步，保證子結構擬動力試驗平穩進行。④試驗軟件具有網絡化的試驗功能。